ESG跨境电商注册入驻的费用主要包括以下几个方面：

　　公司注册费用：如果你还没有公司，那么需要先进行公司注册。注册费用可能包括交通费用（如果你选择亲自去办理）、印章费用等。如果选择找代理公司代办，代办费用大约在600~800元。此外，还需要考虑注册地址的问题，如果租用商用写字楼可能费用较高，但也可以选择挂靠地址，费用一般在3000元/年起，具体价格取决于地址的性质和区域。

　　店铺注册费用：注册店铺时，除了提交公司的营业执照、法人身份证正反面等必要材料外，还需要一张VISA银行卡。店铺注册本身可能不直接收取费用，但一些平台可能会按月收取店铺租金，例如在北美站点可能需要支付39.9美金（折合人民币约200多元）的月租金。

　　销售佣金费用：一旦你的店铺开始销售商品，你将需要支付销售佣金。佣金的比例根据产品品类的不同而有所差异，一般为8%~15%。具体的佣金比例可能会根据平台的政策有所调整，因此你需要参考最新的收费标准进行计算。

　　请注意，以上费用仅为一般性的参考，具体的费用可能因平台政策、产品品类、地区等因素而有所不同。在决定注册入驻ESG跨境电商之前，建议你仔细阅读平台的入驻指南和要求，并咨询相关机构或人员以获取最准确的信息。